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      SLAM算法

      蘇州元謀智機器人系統有限公司

      月薪 10k-20k
      蘇州市本科1-3年
      2019-03-11 14:28:25
      五險一金 績效獎金 股票期權 交通補助 午餐補助

      職位描述

      崗位職責:

      1、研究并開發機器人在室內未知環境中、基于激光雷達、IMU、碼表、RGB-D攝像頭等輸入信息的地圖構建算法,包括SLAM問題中的信息配準融合、閉環檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優化等后端算法;

      2、研究并開發機器人的自主定位算法,基于輸入多種信息的融合,構建機器人運動模型、觀測模型等概率學模型;

      3、研究并開發機器人自主導航中的路徑規劃、運動規劃等算法;

      4、算法的移植和產品化;

      5、負責相關slam軟件的應用工作。


      任職要求:

      1、碩士以上學歷,1年以上相關工作經驗;

      2、 掌握SLAM的基礎理論和算法,以SLAM算法為專業研究方向者優先;

      3、了解機器人室內導航相關技術,有機器人項目實際開發經驗者優先;

      4、熟悉機器人激光導航、視覺導航、控制及目標識別技術;

      5、熟悉C++或Java等,有面向對象思想,熟悉matlab或opencv;

      6、掌握基礎算法知識,比如EKF、PF等;

      7、在激光導航、視覺導航及機器人相關領域發表論文者優先;

      8、對機器人領域有濃厚的興趣,具有較強的技術前瞻能力;


      職位發布企業

    1. 園區:蘇州創意產業園
    2. 行業:高新技術
    3. 規模:50-99
    4. 地址:蘇州工業園區星湖街328號創意產業園6棟702
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